讲座主题：复机器人与外骨骼关键技术研究
专家姓名：程嘉
工作单位：清华大学
讲座时间：2026年05月23日 15:30-17:30
讲座地点：机电218
主办单位：烟台大学机电汽车工程学院
内容摘要：
智能与生物机械实验室专注于康复机器人及外骨骼关键技术研究，紧密对接国家重大战略需求与人民生命健康保障目标。基于人体运动表现、行为特征及生理信号的监测与分析，融合生物医学工程、信息科学、人工智能等多学科前沿技术，致力于通过人机融合技术提升不同群体的人体效能，对医疗康复、工业作业、特种任务等领域发展具有重要支撑意义。
针对中风患者、失能老人、残疾人神经运动功能康复的核心痛点，以及运动员、特战队员体能与脑力效能提升的迫切需求，实验室聚焦仿生假肢、康复机器人、助力外骨骼三大核心方向，重点突破驱动设计、运动控制、人机交互、生理监测等关键技术，同步推进智能可穿戴设备、脑机接口、生物力学、神经调控等关联技术研究。
目前已构建完善的理论体系与成熟的技术方案，成功研制肌电仿生假肢、多类型康复训练机器人、无动力储能外骨骼等装备，攻克恒力矩关节模组、触觉传感等多项核心技术。相关成果已在多家医疗机构实现临床转化应用，同时为冬残奥运动员训练提供技术支撑，累计发表高水平学术论文、获授权专利数十项。综上，本研究建立了完备的外骨骼技术体系，为高性能人机融合装备研发提供核心技术支撑，有力推动人效能增强技术的产业化落地与多场景规模化应用。
主讲人介绍：
程嘉，博士，清华大学机械工程系研究员。面向人效能增强等重大需求，主要从事基于智能可穿戴设备、外骨骼关节模组等研究工作。曾获得国家科技进步二等奖。在Nature Communication、Advanced Materials等Top期刊共发表论80余篇，其中影响因子IF＞10的论文共计30余篇，ESI高被引论文5篇，热点论文1篇。SCI引用2500余次，Google Scholar引用4000余次。在Nature Communication上发表论文3篇，2篇入选ESI高被引论文；入选Advanced Energy Materials、Nano Energy封面、封底等亮点论文5篇。共获授权发明专利38项。担任中国机械工程学会半导体装备分会第一届委员会委员，中国康复医学会脑功能检测与调控康复专业委员会委员，中国生物医学工程学会康复工程分会委员（青年主任委员），中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专业委员会委员。
